KIVA 系统调度模拟系统

核心亮点

如何使用

1. 配置模拟环境

   在左侧系统配置中设置 AGV、工作站、充电站、仓库货位和货架数量，然后点击应用配置并生成，中央画布会按参数重新建立仓储布局。

2. 启动并观察调度

   点击开始运行模拟，系统会自动生成作业任务并分配车辆。可在中央画布观察 AGV 运动，在左侧查看总任务数、等待中、执行中和已完成数量以及实时状态日志。

3. 管理作业任务

   打开任务管理菜单可随机生成入库、出库或库内搬运任务，也可进入任务池查询，按任务状态查看车辆、货架、目标储位和生成时间等明细。

4. 调整运行与布局

   使用模拟速度控件改变运行节奏，通过画面缩放查看仓库区域；还可按底部提示拖动工作站，或右键操作储位和工作站以调整布局属性。